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交电常识管道机器人8种不同的类别

发布时间:2020-09-30 04:39:41 阅读: 来源:颇尔滤芯厂家

核心提示:管道机器人在我们的生活中已经不少见了,最近也有不少关于管道机器人在管道里勘察的新闻报道。尽管这样,还是有很多人不了解管道机器人。今天小编就和大家一起来了解一下吧。管道机器人顾名思义就是管道工作中使用的机器人。它是一种可以沿着管道内外部自动行走、并携带传感器等操作机械。用户可通过遥控的方式让其进行管道作业的机、电、仪一体化系统。这种管道机器人有8种不同的类别,分别为流动式机器人 兰州西固鑫港五金建材市场正式启动推荐简介:兰州西固鑫港五金建材市场正式启动近日,由甘肃鑫港物流有限公司筹建的兰州西固鑫港五金建材市场启动仪式举行。据了解,2018年甘肃鑫港物流园区货物交易额超过 120亿元。目前,兰州西固鑫港五金建材市场已建有30多家型材加工,300余家钢材贸易商户,建材和配货一应俱全。该市场计划12月建成,可容纳400余家商户经营。为了打造好这个农产品质量安...... 五金之家讯:管道机器人在我们的生活中已经不少见了,最近也有不少关于管道机器人在管道里勘察的新闻报道。尽管这样,还是有很多人不了解管道机器人。今天小编就和大家一起来了解一下吧。管道机器人顾名思义就是管道工作中使用的机器人。它是一种可以沿着管道内外部自动行走、并携带传感器等操作机械。用户可通过遥控的方式让其进行管道作业的机、电、仪一体化系统。这种管道机器人有8种不同的类别,分别为流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、腹壁式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动式机器人、蛇型机器人。

流动式机器人:这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

轮式机器人:这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。

履带式机器人:即用履带代替轮子。

腹壁式机器人:这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

行走式机器人:这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

蠕动式机器人:这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

螺旋驱动式:即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

蛇型机器人:这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

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